struct Node{
	int x,y; //坐标
	int steps; //步数
};

void bfs(起点，终点){
	// 定义队列
	queue<Node> q;
	// 把第一个元素入队
	q.push(起点);
	// 维护队列
	while(!q.empty()){
		// 取出队首元素并出队
		Node f = q.front();
		q.pop();
		// 判断是否到达终点
		if(...){
			... //最后的数据操作 
			return;
		} 
		// 向各个方向前进 
		for(...){
			// 剪枝 
			if(当前位置可行){
				//入队
				q.push(当前位置);
			}
		} 
	} 
}

int main(){
	bfs(sx,sy,ex,ey); //起点->终点坐标 
}